Postele s nastaviteľnými bočnicami sa prvýkrát objavili v Británii niekedy medzi rokmi 1815 a 1825.
V roku 1874 spoločnosť na výrobu matracov Andrew Wuest and Son, Cincinnati, Ohio, zaregistrovala patent na typ rámu matraca so sklopnou hlavou, ktorá sa dala zdvihnúť, čo bol predchodca moderného nemocničného lôžka.
Moderné 3-segmentové polohovateľné nemocničné lôžko vynašiel Willis Dew Gatch, predseda oddelenia chirurgie na Lekárskej fakulte Univerzity v Indiane, začiatkom 20. storočia.Tento typ postele je niekedy označovaný ako Gatch Bed.
Moderné tlačidlové nemocničné lôžko bolo vynájdené v roku 1945 a pôvodne obsahovalo vstavanú toaletu v nádeji, že odstráni podložku.